回転行列

理論関係

座標変換のメモ その1 回転行列

回転行列など座標変換はCADを扱う上では日常茶飯事ですね。とはいえ、全部、暗記する気は全く起きない!ということでメモしようと思います。 回転の順番 回転の順番はZ軸回り,Y軸回り,X軸回りとします。この順番によっては回...
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